デ７０００形は加越能鉄道が１９６１(昭和３６)年に導入した車両で、３両が日本車輛で製造されました。
東京都電８０００形をモデルとして製造された車両で、当時加越能鉄道と乗り入れを行っていた富山地方鉄道のデ７０００形とほぼ同じ設計となっています。車両番号については富山地方鉄道のデ７０００形と重複を避けるために７０５１から付番されています。１９７１(昭和４６)年に運賃箱や整理券発行機などのワンマン化に対応する機器が搭載されました。
その後に製造されたデ７０６０形やデ７０７０形と共に万葉線の主力車両として活躍してきましたが、２００３(平成１５)年から導入が始まった新型の超低床電車ＭＬＲＶ１０００形「ＡＩ－ＴＲＡＭ」の導入により２００９(平成２１)年に廃車されました。